建築士: 神に代わって風景を作ることを許された唯一の人

建築士: 神に代わって風景を作ることを許された唯一の人

PhD Student in Robotics & Intelligent Construction Automation Lab (RICAL) at Georgia Tech

Projects

Dynamic Object Detection and Tracking using LiDAR SLAM

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Robot Imitation Learning for Autonomous Social Navigation

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Camera and LiDAR Fusion for Dynamic Object Detection

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Reconstructing Piping Systems on Class-imbalanced 3D Point Cloud

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